机器人导航模块应用手册

1.特性

1.用途：扫地机器人专用模块。

2.输出：航向角yaw；Z 轴角速度Gz。

3.速率动态范围：±2000dps。

2. 尺寸

1.Width*Length*Height：14.0MM*17.0MM*1.0MM。

备注：尺寸定制

3.描述

该产品是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，

以及角速率输出。精度可达0.01 度。

4.数据精度

航向角yaw：≦30 度/30 min，≦60 度/1 hour

5.引脚定义

5.模块尺寸

7.通讯协议

UART 通讯协议

模块UART 通讯接口参数:

波特率:   115200 bps

数据长度: 8Bits

校验:     无奇偶校验

停止位:   1Bit

   模块上电完成后 ,静止5S即进入正常工作模式，UART口 按照100Hz 的频率发出数据包。每帧数据包共8Byte 数据，格式定义如下示例：