Intelligent aircraft model scheme

     单体无人机已经无法有效承载物流任务,因为多架无人机同时运营之时,如何彼此实现避让,能否相互协作流畅,都需要借助于集群技术。一旦集群技术应用于物流无人机,载荷与续航都将不再是难题。

     无人机集群比单体无人机飞行复杂的多,除了具备单体无人机所必须的飞行和姿态控制系统、通信系统之外,还要考虑多个无人机之间的协调问题:如飞行任务的规划和组织、航迹规划、队形的编成与重构。此外,还需要考虑无人机之间的位置检测与防撞技术、无人机之间的通信、无人机与地面站之间的通信、密集编队飞行时受到空气动力影响等一系列问题。