1 LED灯定义

板子位置：USB口在下。

è 信号灯：逆时针方向4个LED蓝灯，LED1，LED2，LED3，LED4。

è 电源指示灯：红灯在下，绿灯在上。 

2 转速挡位：

è L1：1500  

è L2：1900  

è L3：2300  

è L4：2700  

3电机极对数：7/5

4 电池 11.1V  2.6AH  2.0AH 

5 开机

按键短按不显示任何信息并进入关机状态。

按键长按，打开ADC进入电池电压检测程序，等待电池电压充电稳定测量电池电压并启动电池电压检测进程评估电池电量。

è 电池电压正常，点亮绿灯同时逆时针方向依次点亮，LED1，LED2，LED3，LED4

è 在开机过程中会检测电池电压。若为空，显示电量空指示并关机。。

è 点亮LED4后，进入运行状态以一档运行。

6 运行状态

è 挡位1 点亮LED1

è 挡位2 点亮LED1，LED2

è 挡位3 点亮LED1，LED2，LED3

è 挡位4 点亮LED1，LED2，LED3，LED4

è 挡位4按键后切回挡位1

è 按键长按关机

è 检测电池容量，没电显示电池空并关机。

è 检测电流，过流保护进入idle状态。按下启动由当前挡位启动。

è 运行10分钟，自动进入idle状态。切换挡位时，重新计时。

7 idle状态

è 信号灯显示当前挡位。

è 按键短按以当前挡位启动，进入运行状态。

è 按键长按关机。

è 没有按键发生, 2分钟后关机。

è 检测电池状态，电池为空，关机。

8 充电状态

è 充电时关闭筋膜枪。信号灯灭。

è 充电：红灯亮，

è 充满：绿灯亮。

è 充电线移除进入关机状态。

9 关机过程

è 点亮绿灯，LED1，LED2，LED3，LED4。然后依次熄灭，LED4，LED3，LED2，LED1，绿灯。

  充电线移除，电池为空不显示关机过程。